Барицентр
Одон орон судлалд барицентр нь бие биенээ тойрон эргэдэг хоёр буюу түүнээс дээш биеийн массын төв бөгөөд тэдгээр биетүүдийг тойрон эргэх цэг юм. Барицентр бол физик объект биш динамик цэг юм. Энэ нь одон орон судлал, астрофизик зэрэг салбарт чухал ойлголт юм. Биеийн массын төвөөс барицентр хүртэлх зайг хоёр биеийн харилцан гэж тооцож болно.
Хэрэв тойрог замд эргэлдэж буй хоёр биетийн аль нэг нь нөгөөгөөсөө их масстай, биетүүд нь хоорондоо харьцангуй ойрхон байвал барицентр нь ихэвчлэн илүү их масстай биет дотор байрладаг. Энэ тохиолдолд хоёр бие нь тэдгээрийн хоорондох цэгийг тойрон эргэлдэж байгаа мэт харагдахаас илүүтэйгээр бага масстай бие нь илүү их масстай биеийг тойрон эргэлдэж байгаа мэт харагдах ба их масстай бие нь бага зэрэг эргэлдэж байгааг ажиглаж болно. Энэ нь дэлхийн төвөөс дунджаар 4,671 км (2,902 миль) зайд байрладаг Дэлхий-Сарны системийн хувьд тохиолддог ба энэ нь дэлхийн 6,378 км (3,963 миль) радиусын 74% юм. Хоёр бие ижил төстэй масстай үед гол төв нь тэдгээрийн хооронд байрладаг бөгөөд хоёр бие нь түүнийг тойрон эргэдэг. Плутон болон түүний дагуул Харон дээр энэ байдал ажиглагддаг. Үүнээс гадна олон тооны хос астероид болон хос оддын системүүд дээр ч мөн адил байна. Хэрэв бага масстай биет нь илүү масстай биетээс хол байрлаж байвал барицентр нь илүү масстай биетийн гадна байрлах боломжтой. Жишээлбэл, Бархасбадь ба Нарны системд, нар Бархасбадь гарагаас мянга дахин их масстай хэдий ч, энэ хоёрын хоорондох харьцангуй их зайны улмаас тэдний барицентр нарны гадна талд байрладаг.
Одон оронд барицентрын координат гэдэг нь хоёр буюу түүнээс олон биетийн барицентрт үндэслэсэн, эргэлтгүй координатын системийг хэлдэг. Олон улсын тэнгэрийн лавлах систем (ICRS) нь Нарны аймгийн барицентрт төвлөрсөн барицентрын координатын систем юм.