Цилиндр
Цилиндр бол хамгийн энгийн муруй гурван хэмжээст геометрийн хэлбэрүүдийн нэг бөгөөд гадаргуу нь цилиндрийн тэнхлэг гэж нэрлэгддэг өгөгдсөн шугамын сегментээс тогтмол зайд байрлах цэгүүдээс бүрддэг. Энэ хэлбэрийг дугуй призм гэж үзэж болно. Дотор нь үүссэн гадаргуу болон цул хэлбэрийг хоёуланг нь цилиндр гэж нэрлэж болно. Цилиндрийн гадаргуугийн талбай ба эзлэхүүнийг эрт дээр үеэс мэддэг байсан. Дифференциал геометрийн хувьд цилиндрийг илүү өргөн хүрээнд нэг параметрийн бүлэг зэрэгцээ шугамаар дамжан захирагдсан гадаргуу гэж тодорхойлдог. Хөндлөн огтлол нь эллипс, парабол, гипербол болох цилиндрийг эллипс цилиндр, парабол цилиндр эсвэл гипербол цилиндр гэж нэрлэдэг. Цилиндр гадаргуу нь өгөгдсөн шулуунтай параллель, өгөгч шулуунтай параллель биш хавтгайд тогтмол хавтгай муруйгаар дамжин өнгөрөх бүх шулуунуудын цэгүүдээс бүрдэх гадаргууг хэлнэ. Зэрэгцээ шугамуудын энэ гэр бүлийн аливаа шугамыг цилиндр гадаргуугийн элемент гэж нэрлэдэг. Кинематикийн үүднээс авч үзвэл, директрикс гэж нэрлэгддэг хавтгай муруйг авч үзвэл цилиндр гадаргуу нь генератрикс гэж нэрлэгддэг шугамаар зурсан гадаргуу бөгөөд директорын хавтгайд биш, өөртэйгөө параллель хөдөлж, үргэлж чиглүүрийг дайран өнгөрдөг. Генератриксийн аливаа тодорхой байрлал нь цилиндр гадаргуугийн элемент юм.